1、 Rollen til lagre i robotkonstruksjoner
Lagrene i den strukturelle designen til roboter spiller en rolle i å støtte, lokalisere, overføre og redusere friksjon. De brukes til å koble sammen bevegelige deler og støtte vekt under bevegelse, noe som sikrer jevn bevegelse. Den avgjørende rollen som lagres spiller kan sikre nøyaktigheten, levetiden og påliteligheten til roboter.
2、 Typer av lagre i robotkonstruksjoner
For tiden er det to typer lagre som vanligvis brukes i robotdesign: rullende lagre og glidelagre.
1. Rullelager: Rullelager er en type lager som utnytter den relative bevegelsen mellom rullende elementer for å bære last og redusere friksjon. De inkluderer vanligvis forskjellige typer som kulelager, rullelager og koniske rullelager. Rullelagre har egenskapene til lang levetid, slitestyrke og enkel installasjon og justering, og er mye brukt i utformingen av robotkonstruksjoner.
2. Glidelager: Glidelager er en type lager som utnytter den relative bevegelsen mellom glideflater for å bære belastninger og redusere friksjon. De inkluderer vanligvis forskjellige typer som tørre lagre og væskesmurte lagre. Glidelager har egenskapene til enkelhet, lett vekt og pålitelighet, og er mye brukt i enkelte robotsystemer med relativt liten belastning.
3、 Brukseksempler på lagre i robotkonstruksjoner
1. Robotarm: Robotarmen er sammensatt av ledd i forskjellige størrelser, som hver krever høyytelseslager for å støtte den, noe som sikrer nøyaktig posisjonering og bevegelse av robotarmen.
2. Robothjul: I robotdesign bruker hjul vanligvis rullelager som dype sporkulelager eller koniske rullelager for å tåle høy belastning og stabil bevegelse.
3. Robotledd: Robotledd krever bruk av glide- eller rullelager som tåler høye belastninger og hastigheter for å sikre at roboten nøyaktig kan utføre ulike komplekse handlinger.
4、 Konklusjon
Oppsummert er bruken av lagre i robotdesign avgjørende. De kan sikre jevn og pålitelig bevegelse av ulike komponenter i roboten, og sikrer høy presisjon og pålitelighet til robotsystemet.
